如图所示,轮A和B无相对滑动,轮A、B、C的半径分别为4cm、2cm和8cm,B、C共轴.当轮A匀速转动,且边缘上点的线速度为0.2m/s时,其转动的角速度是___________rad/s,轮B边缘上点的线速度是_________m/s,轮C转动的周期是_____________s.(T取三位有效数字)
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