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    如图所示为建筑工地上常用的一种“深穴打夯机”，电动机带动两个滚轮匀速转动将夯杆从深坑中提上来，当夯杆底端刚到达坑口时，两个滚轮彼此分开，将夯杆释放，夯杆在自身重力作用下，落回深坑，夯实坑底，然后两个滚轮再次压紧，夯杆被提上来，如此周而复始（夯杆被滚轮提升过程中，经历匀加速和匀速运动过程）。已知两个滚轮边缘的线速度恒为v=4m/s，滚轮对夯杆的正压力N=2×104N，滚轮与夯杆间的动摩擦因数μ=0.3，夯杆质量为m=1×103kg，坑深h=6.4m，假定在打夯的过程中坑的深度变化不大，取g=10m/s2，求：

    （1）夯杆被滚轮压紧，加速上升至与滚轮速度相同时的高度；
    （2）每个打夯周期中，滚轮将夯杆提起的过程中，电动机对夯杆所做的功；
    （3）每个打夯周期中滚轮与夯杆间因摩擦产生的热量。
    （1）4m（2）7.2×104J (3)  4.8×104J

    试题分析：（1）夯杆加速上升阶段的加速度：
    上升的高度
    ⑵夯杆先加速上升，当速度等于滚轮的线速度时匀速上升，全过程电动机对夯杆做的功为W，由动能定理可得
    解得：
    ⑶摩擦产生的热量  Q = 2μFN△S
    夯杆加速上升的时间    高度为
    滚轮边缘转过的距离是 s = vt1 =" 8m"
    相对夯杆的位移是  △s = 8m-4m=4m 
    所以 Q= 4.8×104J
    练习册系列答案
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    ⑴写出木块m1、m2的加速度a1、a2随时间t变化的关系式；
    ⑵在给定坐标系内绘出a1、a2随时间t变化的图线，图线上若有转折点，请在坐标轴上标注出该点对应的坐标值。

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    某人造卫星运动的轨道可近似看作是以地心为中心的圆。该卫星到地心的距离从r1慢慢减
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