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分析：静摩擦力存在于相对静止的两物体之间，滑动摩擦力存在于相对运动的两物体之间．摩擦力的存在依赖于正压力，但其大小不一定与压力成正比．摩擦力的方向不一定与物体的运动方向相反．有摩擦力作用的物体之间必定有弹力的作用．
解答：A、弹力是产生摩擦力的前提条件，有摩擦力一定有弹力．故A错误．
B、两物体接触面间存在弹力时，当有相对运动或相对运动趋势且接触面粗糙时，才有摩擦力存在，故B错误．
C、弹力是产生摩擦力的前提，滑动摩擦力大小一定与压力成正比，而静摩擦力大小与压力没有直接关系．故C错误．
D、摩擦力的方向不一定与物体的运动方向共线，比如放粗糙斜面上的物体随着斜面一起水平匀速运动，则受到静摩擦力方向与运动方向不共线．故D正确．
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点评：本题考查对弹力和摩擦力关系的理解．摩擦力要分静摩擦力和滑动摩擦力，它们的特点不同．滑动摩擦力方向一定与物体相对运动的方向相反，但不一定与运动方向相反．
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