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    一列火车甲以v1的速度匀速行驶．司机发现在前方同一轨道上距车s0处有另一辆火车乙正沿着同一方向以较小速度v2作匀速直线运动，于是它立即刹车，使甲车做匀减速运动，加速度的大小为a，为使两车不致相碰，则a应满足什么条件？

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