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    如图所示，OC是起吊装置的臂，长为2m，自身重力不计．顶端C载有质量为10kg的物体，AB是一个可以伸缩的液压推杆，OA长为
    		3
    m    ，O和B都是固定转动轴，两者间距为1m．开始时OC与水平夹角为α=30°，整个装置静止．求：
    （1）开始静止时起吊臂OC所受的逆时针力矩；
    （2）当AB杆在液压推动下伸长时可以将OC杆连同重物 一起缓缓举起，在θ角由60°增大到90°．的过程中，推杆AB 对OC 杆做的功．
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    （1）开始时力矩是平衡的，所以逆时针方向的力矩等于顺时针的力矩，即：M逆=M顺
    又：M顺=mg OC cosα
    所以：M逆=M顺=10×10×2×
    		3
    2
    N?m=100
    		3
    N?m
    （2）由几何关系可知：∠OBA=120°  
     
    OA
    sin1200
    =
    OB
    sinβ
    ，sinβ=0.5，
    h1=1m，h2=2
    2
    3
    m=1.633m，△h=0.633m  
    推杆AB 对OC 杆做的功转化为物体的重力势能，得：W=△EP=mg△h=10×10×0.633J=63.3 J         
    答：（1）开始静止时起吊臂OC所受的逆时针力矩100
    		3
    Nm；
    （2）推杆AB 对OC 杆做的功63.3J．
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