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20.如图所示,半径为R的半球形陶罐,固定在可以绕竖直轴旋转的水平转台上,转台转轴与过陶罐球心O的对称轴OO′重合.转台以一定角速度ω匀速旋转,一质量为m的小物块落入陶罐内,经过一段时间后,小物块随陶罐一起转动且相对罐壁静止,它和O点的连线与OO′之间的夹角θ为60°.重力加速度大小为g.
(1)若ω=ω0,小物块受到的摩擦力恰好为零,求ω0
(2)若ω=(1±k)ω0,且0<k≤1,求小物块受到的摩擦力大小和方向.

分析 (1)若ω=ω0,小物块受到的摩擦力恰好为零,靠重力和支持力的合力提供向心力,根据牛顿第二定律求出角速度的大小.
(2)当ω>ω0,重力和支持力的合力不够提供向心力,摩擦力方向沿罐壁切线向下,根据牛顿第二定律求出摩擦力的大小.当ω<ω0,重力和支持力的合力大于向心力,则摩擦力的方向沿罐壁切线向上,根据牛顿第二定律求出摩擦力的大小.

解答 解:(1)小物块在水平面内做匀速圆周运动,当小物块受到的摩擦力恰好等于零时,小物块所受的重力和陶罐的支持力的合力提供圆周运动的向心力,有
  mgtanθ=mω${\;}_{0}^{2}$•Rsinθ
解得ω0=$\sqrt{\frac{2g}{R}}$
(2)当ω=(1+k)ω0时,小物块受到的摩擦力沿陶罐壁切线向下,设摩擦力的大小为f,陶罐壁对小物块的支持力为FN,沿水平和竖直方向建立坐标系,则:
水平方向:FNsinθ+fcosθ=mω2•Rsinθ
竖直方向:FNcosθ-fsinθ-mg=0
代入数据解得:f=$\frac{\sqrt{3}k(2+k)}{2}$mg
同理,当ω=(1-k)ω0时,小物块受到的摩擦力沿陶罐壁切线向上,则:
水平方向:FNsinθ-fcosθ=mω2•Rsinθ
竖直方向:FNcosθ+fsinθ-mg=0
代入数据解得:f=$\frac{\sqrt{3}k(2-k)}{2}$mg.
答:
(1)ω0为$\sqrt{\frac{2g}{R}}$.
(2)当ω=(1+k)ω0时,摩擦力方向沿罐壁切线向下,大小为$\frac{\sqrt{3}k(2+k)}{2}$mg.当ω=(1-k)ω0时,摩擦力方向沿罐壁切线向上,大小为$\frac{\sqrt{3}k(2-k)}{2}$mg.

点评 解决本题的关键搞清物块做圆周运动向心力的来源,结合牛顿第二定律,抓住竖直方向上合力为零,水平方向上的合力提供向心力进行求解.

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