Question

汽车防抱死制动系统（ABS）

ABS是防抱死制动系统的英文缩写.这种系统可以在制动过程中自动控制和调节制动力的大小，防止车轮被完全抱死，以获得最佳的制动效果.

    ABS的理论分析：

    （1）地面制动力F_B.

    F_B=M_μ/r地面制动力取决于制动器制动力（即摩擦力矩M_μ的大小）和轮胎与地面之间的附着力.r为车轮滚动半径.

           

                    图3-4-14                      图3-4-15

    （2）制动器的制动力F_μ

    若把车轮架离地面，这时阻止车轮转动的便是制动器的摩擦力矩.由图可知

F_μ=M_μ/r，制动器制动力是由制动器的参数决定的，并与制动踏板力（即制动时液压或气压压力）成正比.

    （3）地面制动力，制动器制动力与轮胎道路附着力的关系

    如图为不考虑制动过程中附着系数φ值变化的地面制动力F_B、制动器制动力F_μ以及轮胎与道路附着力F_φ三者的关系由图可知，当驾驶员踩制动踏板的力较小，制动器摩擦力矩M_μ较小时，车轮只做减速运动，并随着M_μ的增加，F_μ和F_B也随之正比例增长，且在车轮未抱死之前，F_B=F_μ，此时有

    F_B≤F_φ=φG_乙或地面最大制动力F_Bmax为F_Bmax=F_φ.

    （4）滑移率（S）与最佳制动状态

    所谓滑移率，是指车轮在制动过程中滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例，S=（V_F-V_R）/V_F ,V_F为实际车速，V_R为车轮滚动时圆周速度.

    （5）附着系数与滑移率的关系

    在实际制动过程中，附着系数是经常发生变化的，它的大小随着滑移率的变化而变化.实验测定，当滑移率在15％—30％的范围内，车轮具有最大的纵向附着系数，即可产生地面制动力最大，制动距离相对最短，制动效果最佳.

请根据以上材料回答问题：

（1）分析当滑移率满足什么条件时，车轮为纯滚动、车轮完全抱死而做纯滑动、车轮既滚动又滑动？

（2）实际调查一下，ABS有哪些优点？

Answer 1

略