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     (2013北京市海淀模拟)如图所示，粗糙弧形轨道和两个光滑半圆轨道组成的S形轨道.光滑半圆轨道半径为R，两个光滑半圆轨道连接处CD之间留有很小空隙，刚好能够使小球通过，CD之间距离可忽略.粗糙弧形轨道最高点A与水平面上B点之间的高度为h.从A点静止释放一个可视为质点的小球，小球沿S形轨道运动后从E点水平飞出，落到水平地面上，落点到与E点在同一竖直线上B点的距离为.已知小球质量m，不计空气阻力，求：

    (1)小球从E点水平飞出时的速度大小；

    (2)小球运动到半圆轨道的B点时对轨道的压力；

    (3)小球从A至E运动过程中克服摩擦阻力做的功.

     

      

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