如图所示,一个边长为a,质量为m的立方体ABCD静止在粗糙斜面上,斜面倾角为.现在要使立方体以过B点的棱为轴向斜面上方转90°角,设翻转过程中,立方体与斜面间不会发生相对滑动.
①要想用最小的力使立方体翻转,这力应怎样作用在物体上?当立方体底面(除过B点的棱)刚刚离开斜面时,这个最小力是多大?
②在翻转过程中,外力至少要对立方体做多少功?
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