(12分)如图所示,平板AB的质量为M,匀质圆盘的质量为m、半径为r,两弹簧的弹性系数分别为k1和k2,平板与水平面光滑接触,平板与圆盘之间的摩擦力足够大,二者无相对滑动。若将平板AB沿水平方向使其重心偏离距离a后无初速地释放,求系统的运动规律。
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