分析：匀速圆周运动的加速度始终指向圆心，故又称为向心加速度；匀速圆周运动的向心加速度大小不变，方向始终指向圆心．
解答：解：A、向心加速度方向始终指向圆心，速度方向沿着切线方向，故向心加速度的方向始终与速度的方向垂直，故A正确；
B、匀速圆周运动的向心加速度方向始终指向圆心，不断变化，故B错误；
C、匀速圆周运动的向心加速度大小不变，方向始终指向圆心，故是变化的，故C错误；
D、在匀速圆周运动中，线速度大小不变，方向时刻变化，故是变化的，故D错误；
故选A．
点评：本题关键明确向心加速度和速度是矢量，矢量变化包括大小变化、方向变化、大小和方向同时变化三种情况．
