如图所示,半径分别为r和R的两根圆柱靠摩擦传动,已知R = 2r,A、B分别在大、小圆柱的边缘上,O2C = r,若两圆柱之间没有出现打滑现象,通过计算可得发vA:vB:vC= ,ωA:ωB:ωC = 。
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