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    如图5-4-8所示，在轮B上固定有同轴小轮A，轮B通过皮带带动轮C，皮带和两轮之间没有滑动，A、B、C三轮的半径依次为r1、r2、r3.绕在A轮上的绳子，一端固定在A轮边缘上，另一端系有重物，当重物P以速度v匀速下降时，C轮转动的角速度为_____________.

    图5-4-8

    解析：重物的速度为A轮边缘上各点的线速度，所以vA=v.由于A、B共轴，所以ωA=ωB.根据v=rω有vA=v=r1ω，vB=r2ω故vB=r2.

    又由于皮带不打滑，所以vC=vB.

    所以有r3ωc=，

    故ωc=.

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    图5-4-8

    A.mg（L-h）                         B.mg（h-L+mg/k）

    C.mg（h-mg/k）                  D.mg（h-L-mg/k）

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    图5-4-8

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    图5-4-8

    A.Fsinθ             B.F/sinθ              C.F/cosθ              D.Fcosθ

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    图5-4-8

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