模块机器人具有三个部分.它们分别是器.控制器和执行器.如果模块机器人有2种传感器.3种控制方式.4种执行器.那么从理论上可以有种组合方式．——青夏教育精英家教网—

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科目： 来源：不详 题型：填空题

模块机器人具有三个部分，它们分别是______器，控制器和执行器，如果模块机器人有2种传感器，3种控制方式，4种执行器，那么从理论上可以有______种组合方式．

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科目： 来源：青岛二模 题型：多选题

下列说法中正确的是（　　）

A．话筒是一种常用的声传感器，其作用是将声信号转换为电信号

B．楼道里的灯只有天黑时出现声音才亮，说明它的控制电路中只有声传感器

C．光敏电阻能够把光照强弱这个光学量转换为电阻这个电学量

D．电子秤所使用的测力装置是温度传感器

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科目： 来源：不详 题型：问答题

机器人由三个模块组成，它们分别是______、______和执行器，分别相当于人的感觉器官、大脑和肌肉．

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科目： 来源：不详 题型：多选题

如图甲为一火灾报警系统．其中R₀为定值电阻，R为热敏电阻，其阻值随温度的升高而减小．理想变压器原、副线圈匝数比为5：1，副线圈输出电压如图乙所示，则下列说法正确的是（　　）

A．原线圈输入电压有效值为220V

B．副线圈输出电压瞬时值表达式u=44

cos(100πt)V

C．R处出现火情时原线圈电流增大

D．R处出现火情时电阻R₀的电功率减小

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科目： 来源：不详 题型：问答题

传感器担负着信息的采集任务，在自动控制中发挥着重要作用，传感器能够将感受到的物理量（如温度、光、声等）转换成便于测量的量（通常是电学量），例如热敏传感器，主要是应用了半导体材料制成的热敏电阻将热学量转换为电学量．热敏电阻随温度变化的图象如图实甲所示，图乙是由热敏电阻R₁作为传感器制作的简单自动报警器线路图．问：
（1）为了使温度过高时报警器铃响，c应接在______（填“a”或“b”）．
（2）若使启动报警的温度提高些，应将滑动变阻器滑片P点向______移动（填“左”或“右”）．