（25分）如图所示，两个金属轮 A₁、A₂，可绕通过各自中心并与轮面垂直的固定的光滑金属细轴 O₁ 和 O₂ 转动，O₁ 和 O₂ 相互平行，水平放置。每个金属轮由四根金属辐条和金属环组成，A₁ 轮的辐条长为 a₁、电阻为 R₁，A₂ 轮的辐条长为 a₂、电阻为 R₂，连接辐条的金属环的宽度与电阻都可以忽略。半径为 a₀ 的绝缘圆盘 D 与 A₁ 同轴且固连在一起。一轻细绳的一端固定在 D 边缘上的某点，绳在 D 上绕足够匝数后，悬挂一质量为 m 的重物 P 。当 P 下落时，通过细绳带动 D 和 A₁ 绕 O₁ 轴转动。转动过程中，A₁、A₂ 保持接触，无相对滑动；两轮与各自细轴之间保持良好的电接触；两细轴通过导线与一阻值为 R 的电阻相连。除 R 和 A₁、A₂ 两轮中辐条的电阻外，所有金属的电阻都不计。整个装置处在磁感应强度为 B 的匀强磁场中，磁场方向与转轴平行。现将 P 释放，试求 P 匀速下落时的速度。