21.根据下列材料，回答问题。(共20分)

材料一:大运河图　　　　　　　

材料二：

尽道隋亡为此河，至今千里赖通波。若无水殿龙舟事，共禹论功不较多。

——皮日休《汴河怀古》

(1)大运河是哪个朝代哪位皇帝在位时开通的？

(2)根据材料一的图示，指出大运河的中心，并说出大运河最北最南两点和四段的名称。

(3)运河开通有怎样的意义