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2.如图为一皮带传动装置,右轮半径为r,a为它边缘上一点;左侧是一轮轴,大轮半径为4r,小轮半径为2r,b点在小轮上,到小轮中心的距离为r。c点和d点分别位于小轮和大轮的边缘上。若传动过程中皮带不打滑,则下列说法正确的是( )
A、a点和b点的角速度大小相等
B、a点和c点的线速度大小相等
C、a点和b点的线速度大小相等
D、a点和d点的线速度大小相等
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