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5．如图所示，工人师傅用一根铁棒撬起木箱，铁棒可以看成是一个________，下方地面的支承点称为 ________，是杠杆绕着转动的固定点．在图上用O点标出，工人向上施加的使杠杆转动的力叫做 ______ 力，木箱对铁棒的压力叫做 　　　　力，在图上标出动力F₁、阻力F₂、动力臂l₁、阻力臂l₂.