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1.2011年9月29日，我国成功发射了“天宫一号”卫星。点火后燃气向后高速喷出，运载火箭腾空而起，燃气的　　　能转化为火箭的　　能；运载火箭选用液态氢做燃料，主要是因为液态氢具有较大的　　 　。在整个发射过程中卫星是通过　　(选填“声波”或“无线电波”)与地面取得联系的。