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1.空间直角坐标系：
如图4.3-1(课本), 
是单位正方体.以O为原点，分别以射线OA,OC,O
的方向为正方向，以线段OA,OC,O的长为单位长，建立三条数轴：x 轴，y轴，z轴．这时我们说建立了一个空间直角坐标系Oxyz.其中点O叫做坐标原点，x 轴，y轴，z轴叫做坐标轴. 通过每两个坐标轴的平面叫做坐标面，分别称为xOy平面、yOz平面、zOx平面．
将空间直角坐标系画在纸上时，x轴与y轴、x轴与z轴均成135°，而z轴垂直于y轴，，y轴和z轴的长度单位相同，x轴上的单位长度为y轴(或z轴)的长度的一半，这样三条轴上的单位长度在直观上大体相等．