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5．△ABC所在平面
外一点P，过P作PO⊥平面，垂足O，连PA、PB、PC．
①若PA=PB=PC，则O为△ABC的________心；
②若PA⊥PB，PB⊥PC，PC⊥PA，则O是△ABC的________心；
③若P点到三边AB、BC、CA的距离相等，则O是△ABC的________心；
④若PA=PB=PC，∠C=90°，则O是AB边的__________点；
⑤若PA=PB=PC，AB=AC，则O点在________线上．