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20.(本小题满分14分)

甲、乙、丙三个口袋内都分别装有6个不相同的球，并且每个口袋内的6个球均有1个红球，2个黑球，3个无色透明的球，现从甲、乙、丙三个口袋中依次随机各摸出1个球.

(1)求恰好摸出红球、黑球和无色球各1个的概率；

(2)求摸出的3个球中含有有色球数ξ的概率分布列和数学期望.