回声的利用：利用回声可以测定海底深度、冰山距离、敌方潜水艇的远近、鱼群的位置等．测量中要先知道________．测量方法是：查出声音在介质中的传播速度v，测出发出声音到收到反射回来的声音讯号的时间t，则发声点离物体的距离s=________．

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潜艇的“耳目”——声呐

潜艇最大的特点是它的隐蔽性，作战时需要长时间在水下潜航，这就决定它不能浮出水面使用雷达观察，而只能依靠声呐进行探测，所以声呐在潜艇上的重要性更为突出，被称为潜艇的“耳目”。
    声呐是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用广泛的一种重要装置。
    声呐能够向水中发射声波，声波的频率大多在10 kHz～30 kHz之间，由于这种声波的频率较高，可以形成较强的指向性。声波在水中传播时，如果遇到潜艇、水雷、鱼群等目标，就会被反射回来，反射回来的声波被声呐接收，根据声信号往返时间可以确定目标的距离。
    声呐发出声波碰到的目标如果是运动的，反射回来的声波（下称“回声”）的音调就会有所变化，它的变化规律是：如果回声的音调变高，说明目标正向声呐靠拢；如果回声的音调变低，说明目标远离声呐。

请回答以下问题：
（1）人耳能够听到声呐发出的声波的频率范围是_____kHz到______kHz。
（2）①如果停在海水中的潜艇发出的声波信号在10 s内接收到经潜艇反射回来的信号，且信号频率不变，潜艇与潜艇的距离s1是_______（设声波在海水中传播速度为1 500 m/s）。
②停在海水中的潜艇继续监控潜艇，突然接到潜艇反射回来的声波频率是变低的，且测出潜艇的速度是20 m/s，方向始终在潜艇、的连线上，经一分钟后潜艇B与潜艇的距离s2为_________。
（3）在月球上能否用声呐技术来测量物体间的距离？为什么？