为了测量牛奶的密度：给你天平（含砝码）、量筒、烧杯，请你写出测量步骤和密度大小的表达式．
步骤：；
表达式：．

小明同学为了测量牛奶的密度，用天平、玻璃杯、量筒等器材，设计了以下实验方案：
A．用天平测出玻璃杯的质量m₁；
B．将适量的牛奶倒入玻璃杯中；
C．用天平测出玻璃杯和牛奶的总质量m₂；
D．将玻璃杯中的牛奶倒入量筒中，测出牛奶的体积V；
E．计算牛奶的密度．
（1）你认为这个方案有什么缺点？请你提出这个方案的改进办法．
（2）小明在提出自己的改进方案后，问老师：“能不能不用量筒测出牛奶的密度呢？”老师说：“我相信你一定能成功！”．于是老师只给了小明下列仪器和材料：一只空瓶、水、牛奶、天平和砝码．
请你想一想，如何利用上述器材测牛奶的密度，请你写出：
①实验步骤及所要测量的物理量（用字母表示）：；
②牛奶密度的表达式为：．

为了测量牛奶的密度：
若给你弹簧测力计、细线、适量的水和一个带盖的轻小塑料瓶，你怎样测量牛奶的密度．
步骤：．（用适当的字母表示需要记录的物理量）
表达式：．