学习了密度的知识后，小芸和小阳同学通过实验测量鲜牛奶的密度．他们选取了下列实验器材：鲜牛奶、量筒、托盘天平（带砝码）、烧杯．下面是小芸设计的实验方案：
（1）调节好天平，将装有适量鲜牛奶的烧杯放在天平右盘，向左盘中加砝码，天平横梁恢复平衡时，游码仍位于零刻线处，测出它们的总质量为m₁；
（2）将烧杯中的一部分鲜牛奶倒入量筒，测出量筒中鲜牛奶的体积V；
（3）测出烧杯及其中剩余的鲜牛奶的质量m₂（此时游码恰好仍在零刻线处）；
（4）计算出鲜牛奶的密度ρ．
请你回答下列问题：
①上述方案中存在一个操作上的错误，请你指出来并更正．错误． 更正：．
②用上面测出的物理量表示鲜牛奶的密度：ρ=．
下面是小阳设计的实验方案：
（1）调好天平，测出空烧杯质量m₁；
（2）烧杯中盛适量牛奶，测出杯和牛奶总质量m₂；
（3）将牛奶全部倒入量筒中，读出体积V_水；
（4）计算牛奶的密度ρ．
小阳测出的牛奶密度值会偏，原因是．
待小阳测量完牛奶密度后，小阳一不小心将量筒摔坏了，老师又没给提供量筒．爱动脑的小阳找来一个合适的小瓶，但它的容积不知道．借助其它器材，小阳与小芸合作也测出了牛奶的密度．他们是怎样测出牛奶密度的．若你是小阳，请把步骤写在下面：
①；
②；
③．
牛奶密度表达式．