瑞瑞同学有一辆玩具电动车，在行驶的过程中，车上的小动物可以自由旋转，这种功能是由两个电动机带动的．如图所示是该玩具电动车的简化电路图．目前该车某一处出现了故障：通电后玩具电动车只能行驶，而上面的动物不能旋转．
对此，瑞瑞同学提出了猜想：
（猜想与假设）
（1）可能是旋转开关有故障；
（2）可能是旋转定时器有故障；
（3）可能是旋转电动机有故障．
瑞瑞同学利用一只电压表来判断故障的位置．
（进行实验）
（1）将玩具电动车装上四节新干电池，闭合旋转开关和旋转定时器；
（2）将电压表一端接在d点不动，另一端依次接在a点、b点和c点，观察电压表的示数．
（分析与论证）
（1）如果另一端接在a点时电压表有示数，接在b点时无示数，说明旋转开关________（填“开路”、“短路”或“正常”）；
（2）如果另一端接在a、b点时，电压表都有示数，然后改接到c点，发现电压表仍然有示数，且U_ad=U_bd=U_cd，说明________和________正常，________有故障．