测量液体的密度
原理，器材
方案一：
（1）用调节好的天平测出空烧杯的质量m₁；
（2）向烧杯中倒入一些食用油，测出它们的总质量m₂，则这些食用油的质量为；
（3）再将烧杯中的食用油倒入量筒中，测出食用油的体积V；
（4）计算出食用油的密度ρ=．
该方案会导致所测的不准确，原因是，算出的密度值偏．
方案二：
（1）将天平置于水平台后，立即调节平衡螺母，使横梁平衡；
（2）用天平测出装有适量食用油的烧杯的总质量m₁；
（3）将烧杯中的一部分食用油倒入量筒中，记录量筒中食用油的体积V；
（4）测出烧杯及剩下食用油的总质量m₂；
（5）计算出食用油的密度ρ=．该方案的步骤中存在的错误，应改为．
用天平和量筒测量酱油的密度．

（1）将天平放在桌面上，把游码放在标尺的处，调节天平平衡；
（2）用天平测得烧杯和酱油的总质量m_总为140 g．图（a）显示的是将烧杯中一部分酱油倒入量筒后，烧杯和剩余酱油的总质量m，则m=g；
（3）图（b）显示的是从烧杯中倒入量筒内的酱油的体积V，则V=cm³；
（4）酱油的密度ρ=kg/m³．
①小刚同学想测酱油的密度，但家里只有天平、小空瓶，而没有量筒．他思考后按照自己设计的实验步骤进行了测量，测量内容及结果如图所示．则酱油的密度为．

②小明利用天平和量杯测量某种液体的密度，测得液体与量杯的质量为40g，此时液体体积为20cm³；测得液体与量杯的质量为60g，此时液体体积为40 cm³．则量杯的质量为，液体的密度为．