2011年8月份由加拿大非赢利杂志《广告克星》通过网络发起的“占领华尔街”运动，不到一个月时间就在美国呈现出燎原之势，“占领洛杉矶”、“占领芝加哥”、“占领华盛顿”…接踵而来，主流媒体开始予以重视，政治精英也开始予以回应．美国政府为了镇压游行示活动，不惜动用武力驱逐人群，在驱逐过程中一辆警车以v₁的速度前进，发现前方道路上有一辆轿车正以速度 v₂匀速同向前进（v₁＞v₂），轿车车尾与警车车头的距离为s₀．警车司机立即刹车，使警车以大小为 a₁ 的加速度作匀减速直线运动，而轿车仍保持原速作匀速直线运动，
问：警车的加速度大小符合什么条件，警车与轿车才不会碰撞．

下列说法正确的是

1. A.
   相互压紧的粗糙物体间总有摩擦力的作用
2. B.
   相对运动的物体间总有摩擦力的作用
3. C.
   只有相互压紧和相对运动的物体间才有摩擦力的作用
4. D.
   只有相互压紧和发生相对运动的不光滑物体间才有滑动摩擦力作用