利用回声测定海底的深度，需要先知道________，需要测出________．

“大洋一号”是我国第一艘现代化的综合性远洋科学考察船，船体质量大约是5.6×10³t。其先进的声学系统由侧扫声纳，浅地层剖面仪和深水多波束组成，工作深度6000米，可高精度地探测深海底地形、地貌和浅地层结构。船上配备有潜深3000米的遥控机器人，搭载有海底电视、照相系统，温度、化学传感器和二个机械手，可在海底取岩石、沉积物和生物样本，或利用传感器进行环境探测。求：（已知：海水的密度取1.03×10³kg/m³，声音在海水中的传播速度是大约1500m/s，g =10N/kg）

（1）船自身受到的重力是多大？

（2）当船在海洋上航行时，受到的浮力是多大？

（3）机器人在3000m深处工作时受到海水对它的压强多大？

（4）声纳回声定位系统从发出超声波到接收到来自6000m海底深处的回声所需要的时间是多少？