1912年，英国大商船“泰坦尼克”号在赴美途中发生了与冰山相撞沉没的悲剧．这次大的海难事件引起了全世界的关注，为了寻找沉船，美国科学家设计并制造出第一台测量水下目标的回声探测仪，用它在船上发出声波，然后用仪器接收障碍物反射回来的声波信号．测量发出信号和接收信号之间的时间，根据水中的声速就可以计算出障碍物的距离和海的深浅．第一台回声探测仪于1914年成功地发现了3000m以外的冰山．假设水中回声探测仪发出的声波在水中的传播速度为1500m/s，则探测仪从发出声波到收回声波共历时几秒？