我省生产的大豆颗粒饱满、质地坚实、出油量高，在国内外市场上享有很高声誉．小明猜想这种大豆的密度一定很大，为此，他请教了张大伯．张大伯说，他的猜想是正确的．同时又告诉他，这种大豆的密度比水的大，但是具体的数值还需你自己去测定．于是，小明找来了天平（砝码）、量筒和适量的水，请你帮他设计一个实验，其要求是：
（1）写出测量步骤及大豆密度的表达式．
（2）写出一处操作中为了减少误差而需注意的事项．