目前市场上的“自发电”电动自行车颇受人们欢迎。这种车的“心脏”是电动机，它是利用________________________的原理工作的；关闭电源，人用力踩脚踏，电动机就变成了“发电机”，从而实现“自发电”，它的发电原理是_______________。