一个人通过滑轮组把重为128 N 的物体匀速提升，滑轮组的机械效率为80% ，人拉绳自由端向上用力为40 N ，求： 
(1) 当绳端被拉动4m 时，物体上升多少米？  
(2) 这个滑轮组由几个定滑轮和几个动滑轮组成？
(3)画出这个滑轮组的组装图．