履带式推土机在松软和泥泞的作业环境下发挥着巨大的作用．右图为某品牌履带式推土机，下表为其主要参数．根据表中提供的信息，回答并计算下列问题：

品牌	×××履带式推土机	型号	NT855-B280
长×宽×高	6430×4035×3015mm	使用质量	20000kg
额定功率	169kW	额定转速	2000rpm
履齿高度	72mm	履带板宽度	900mm
履带接地长度	3300mm	爬坡能力	30
前进各档速度	0-3.8-6.8-11.3km/h	后退各档速度	0-4.9-8.2-13.6km/h

（1）“履带”的主要作用是什么？“履齿”的主要作用是什么？
（2）该推土机静止时对地面的压强（g取10N/kg，结果保留三位有效数字）．
（3）假若该推土机以额定功率进行推土作业，在平直的场地上以1m/s的速度匀速行驶了5m，求推土机所受的阻力和推土机所做的功．

履带式推土机在松软和泥泞的作业环境下发挥着巨大的作用.图25为某品牌履带式推土机,右下表为其主要参数.根据表中提供的信息,回答并计算下列问题:

品牌	×××履带式推土机	型号	NT855-B280
长×宽×高	6430×4035×3015mm	使用质量	20000kg
额定功率	169kW	额定转速	2000rpm
履齿高度	72mm	履带板宽度	900mm
履带接地长度	3300mm	爬坡能力	30
前进各档速度	0-3.8-6.8-11.3km/h	后退各档速度	0-4.9-8.2-13.6km/h

(1)“履带”的主要作用是什么?“履齿”的主要作用是什么?

(2)该推土机静止时对地面的压强(g取10N/kg).

(3)假若该推土机以额定功率进行推土作业,在平直的场地上以1m/s的速度匀速行驶了5m,求推土机所受的阻力和推土机所做的功.