小明要测量黄豆的密度，除了一小杯黄豆和足量的水，还有以下器材可供选择：
A：量程为500g的天平一台　　　　　　B：量程为10㎏的案秤一台
C：量程为0～5N的弹簧测力计一个　　 D：250mL的量杯一个
E：500mL的烧杯一个　　　　　　　　 F：薄塑料袋一个
（1）应选择的器材有（填写器材的序号）：________．
（2）测量时，应先测________，再测________．最后利用公式________计算出黄豆的密度．

小明要测量黄豆的密度，除了一小杯黄豆和足量的水，还有以下器材可供选择：
A：量程为500g的天平一台            B：量程为10㎏的案秤一台
C：量程为0～5N的弹簧测力计一个     D：250mL的量杯一个
E：500mL的烧杯一个                 F：薄塑料袋一个
（1）应选择的器材有（填写器材的序号）：______．
（2）测量时，应先测______，再测______．最后利用公式______计算出黄豆的密度．