小明在“研究二力平衡的实验”中，做了如图所示的实验
（1）把小车放在尽可能（填“光滑”或“粗糙”）的水平桌面上，向两端的小盘里加砝码，当两个盘内砝码的质量（填“相等”或“不等”）时，小车静止．
（2）实验中用小车而不用木块的目的是．
（3）保持两盘砝码质量相等，把小车扭转一个角度，使拉力F₁和F₂不在同一直线上，观察到小车发生转动，当小车重新恢复到原来的静止状态时，拉力F₁，F₂作用在同一直线上．
由上述实验可得，作用在同一物体上的两个力，如果，方向相反，作用在，这两个力就彼此平衡．

小明在“研究二力平衡的实验”中，做了如图所示的实验
（1）把小车放在尽可能_______（填“光滑”或“粗糙”）的水平桌面上，向两端的小盘里加砝码，当两个盘内砝码的质量________（填“相等”或“不等”）时，小车静止。
（2）实验中用小车而不用木块的目的是                                         。
（3）保持两盘砝码质量相等，把小车扭转一个角度，使拉力F₁和F₂不在同一直线上，观察到小车发生转动，当小车重新恢复到原来的静止状态时，拉力F₁，F₂作用在同一直线上。 由上述实验可得，作用在同一物体上的两个力，如果                      ，方向相反，作用在                        ，这两个力就彼此平衡。

小明在“研究二力平衡的实验”中，做了如图所示的实验．
（1）把小车放在尽可能______（填“光滑”或“粗糙”）的水平桌面上，向两端的小盘里加砝码，当两个盘内砝码的质量______（填“相等”或“不等”）时，小车静止．
（2）实验中用小车而不用木块的目的是______．
（3）保持两盘砝码质量相等，用手把小车扭转一个角度，使拉力F₁和F₂不在同一直线上，放手后观察到小车发生转动，当小车重新恢复到原来的静止状态时，拉力F₁、F₂作用在同一直线上．
（4）由上述实验可以得到二力彼此平衡的条件为：______．