“勇气”号空间探测器在着陆前先进入预定轨道环绕火星做圆轨道运动．已知火星半径为R，探测器在此圆轨道上绕行n圈飞行的时间为t，火星表面的重力加速度值为g．
（1）导出探测器在上述圆轨道上运动时离火星表面高度h的公式（用g、R、n和t表示）
（2）探测器在着陆前先要进行变轨．若在预定地点A处启动探测器上的喷气推进器，使探测器从圆轨道I进入椭圆轨道Ⅱ（如图所示），则推进器应该向前喷气或向后喷气．

“勇气”号空间探测器在着陆前先进入预定轨道环绕火星沿圆轨道做匀速圆周运动。已知该轨道距火星表面的高度为h，火星半径为R，探测器在此圆轨道上绕行n圈飞行的时间为t，则利用h、R、n和t求出火星表面的重力加速值为_________。探测器在着陆前先要进行变轨。若在预定地点A处启动探测器上的喷气推进器，使探测器从圆轨道Ⅰ进入椭圆轨道Ⅱ(如图所示)，则推进器应该向__________(填“前”或“后”)喷气。

火星质量是地球质量的0.1倍，半径是地球半径的0.5倍．火星被认为是除地球之外最可能有水(有生命)的星球．北京时间2004年1月4日12时35分，在经历了206天、4.8亿公里星际旅行的美国火星探测器“勇气”号成功在火星表面上着陆．据介绍，“勇气”号在进入火星大气层之前的速度大约是声速的16倍．为了保证“勇气”号安全着陆，科学家给它配备了隔热舱、降落伞、减速火箭和气囊等．进入火星大气层后，先后在不同时刻，探测器上的降落伞打开、气囊开始充气、减速火箭点火，当探测器在着陆前3s时，探测器自由下落，求探测器自由下落的高度(假设地球和火星均为球体，由于火星的气压只有地球的大气压强的1％，则探测器所受空气阻力可忽略不计，取地球表面的重力加速度g=10m/s²)．

火星质量是地球质量的0.1倍，半径是地球半径的0.5倍．火星被认为是除地球之外最可能有水(有生命)的星球．北京时间2004年1月4日12时35分，在经历了206天、4.8亿公里星际旅行的美国火星探测器“勇气”号成功在火星表面上着陆．据介绍，“勇气”号在进入火星大气层之前的速度大约是声速的16倍．为了保证“勇气”号安全着陆，科学家给它配备了隔热舱、降落伞、减速火箭和气囊等．进入火星大气层后，先后在不同时刻，探测器上的降落伞打开、气囊开始充气、减速火箭点火，当探测器在着陆前3s时，探测器自由下落，求探测器自由下落的高度(假设地球和火星均为球体，由于火星的气压只有地球的大气压强的1％，则探测器所受空气阻力可忽略不计，取地球表面的重力加速度g=10m/s²)．