我国在1984年4月8日19时20分成功地发射了一颗试验通讯卫星，这种卫星相对地面静止不动，犹如悬在空中一样，它和地球自转的角速度相同，所以又叫做同步卫星.下面是对同步卫星的几种说法，其中正确的有(    )
A.同步卫星的角速度和地球自转的角速度相同，但高度和速率可以选择，高度增加，速率加大或高度降低，速率减小仍可同步
B.同步卫星在地球上空的纬度可以选择，高度相同时，纬度增大，卫星的运转半径减小，速率就可减小，以保持与地球自转相同的角速度
C.同步卫星的纬度只可能是零度，只有这时万有引力才和所需向心力的方向一致
D.我国1970年4月24日发射的第一颗人造卫星的周期是114分钟，比同步卫星的周期短，所以第一颗人造卫星离地面的高度比同步卫星低