如图所示装置中，三个轮的半径分别为r、2r、4r，则图中a、b、c各点的线速度之比v_a：v_b：v_c=；角速度之比ω_a：ω_b：ω_c=；加速度之比a_a：a_b：a_c=．

如图所示装置中，三个轮的半径分别为r、2r、4r，则图中a、b、c各点的线速度之比v_a：v_b：v_c=；角速度之比ω_a：ω_b：ω_c=．

如图所示装置中，三个轮的半径分别为r、2r、4r，b点到圆心的距离为r，求图中a、b、c、d各点的线速度之比为、角速度之比为．

如图所示装置中，三个轮的半径分别为r、2r、4r，则图中a、b、c各点的线速度之比v_a：v_b：v_c=______；角速度之比ω_a：ω_b：ω_c=______；加速度之比a_a：a_b：a_c=______．