汽车由静止出发沿一条笔直公路做匀加速直线运动（设汽车可看作质点），一段时间后，驶上一座桥，它刚开上桥头时速度为5m/s，经过桥的另一端时的速度是15m/s，在桥上行驶时间是10s，求：
（1）汽车运动的加速度是多大？
（2）桥的长度是多少？
（3）汽车从出发到桥中间用了多少时间？