如图所示的皮带轮传动装置中右轮半径为2r，a为它边缘上的一点，b为轮上的一点，b距轴为r．左侧为同轴轮，大轮的半径为4r，d为它边缘上的一点，小轮的半径为r，c为它边缘上的一点．若传动中皮带轮不打滑，则（　　）

如图所示为一皮带传动装置，右轮的半径为r，a是它边缘上的一点；左侧是一轮轴，大轮的半径是4r，小轮的半径为2r．b点在小轮上，到小轮中心的距离为r．c点和d点分别位于小轮和大轮的边缘上．传动过程中皮带不打滑．则下列说法中正确的是（　　）

如图所示为一皮带传动装置，右轮半径为r，a是它边缘上的一质点，左侧是一轮轴，大轮的半径为4r，小轮半径为2r，质点b在小轮上，到小轮中心的距离为r，质点c和质点d分别位于小轮和大轮的边缘上，若在传动过程中，皮带不打滑，则（　　）

如图所示为一皮带传动装置，右轮的半径为r，A是它边缘上的一点．左侧是一轮轴，大轮的半径为4r，小轮的半径为2r．B点在小轮上，它到小轮中心的距离为r．C点和D点分别位于小轮和大轮的边缘上．若在传动过程中，皮带不打滑．则（　　）

如图所示为一皮带传动装置，右轮的半径为2r，a是它边缘上的一点．左侧是一轮轴，小轮的半径为r，b点在小轮边缘，大轮的半径为2r，c点在大轮边缘．若在传动过程中，皮带不打滑．则三点的线速度之比为v_a～v_b～v_c=；三点的角速度之比为ω_a～ω_b～ω_c=．