如图所示的皮带传送装置中，右边两轮连在一起同轴转动，图中三轮半径关系为：r₁=1.5r₂，r₃=2r₂，a、b、c三点为三个轮边缘上的点，皮带不打滑，则（　　）

如图所示的皮带传送装置中，右边两轮连在一起同轴转动，图中三轮半径关系为：r₁=1.5r₂，r₃=2r₂，a、b、c三点为三个轮边缘上的点，皮带不打滑，则（　　）

A．a、b、c三点的线速度之比1：1：2

B．a、b、c三点的角速度之比2：3：3

C．a、b、c三点的周期之比3：2：2

D．a、b、c三点的向心加速度之比3：2：4

如图所示，为一皮带传动装置，右轮半径为r，a为它边缘上一点；左侧是一轮轴，大轮半径为4r，小轮半径为2r，b点在小轮上，到小轮中心的距离为r．c点和d点分别位于小轮和大轮的边缘上．若传动过程中皮带不打滑，若c点向心加速度为0.1m/s²，求：
（1）右轮和左侧大轮的转速之比．
（2）a点向心加速度．
（3）d点向心加速度．
（4）a、b、c、d的线速度之比．