有一行星探测器，质量为1800 kg，现将探测器从某一行星的表面竖直升空，探测器的发动机推力恒定。发射升空后9s末，发动机因发生故障突然熄火。图是从探测器发射到落回地面全过程的速度图象，已知该行星表面没有大气，若不考虑探测器总质量的变化。

求：（1）该行星表面附近的重力加速度大小；

（2）发动机正常工作时的推力；

（3）探测器落回星球表面时的速度。