某竖直升空的火箭，其升空时的v-t图象如图所示，忽略空气阻力，且火箭到达最大高度后自由下落，则火箭在0～40s过程中处于现象（填“超重”、“失重”、“平衡”），火箭从最大高度处自由下落过程是处于现象（填“超重”、“失重”、“完全失重”）．

某竖直升空的火箭，其升空时的v-t图象如图所示，忽略空气阻力，且火箭到达最大高度后自由下落．取g=10m/s²，求：
（1）火箭上升时达到的最大速度；
（2）火箭上升时达到的最大高度；
（3）火箭自发射起经过多长时间落回地面？

某竖直升空的火箭，其升空时的v-t图象如图所示，忽略空气阻力，且火箭到达最大高度后自由下落，则火箭在0～40s过程中处于______现象（填“超重”、“失重”、“平衡”），火箭从最大高度处自由下落过程是处于______现象（填“超重”、“失重”、“完全失重”）．