已知火星的一个卫星的圆轨道的半径为r，周期为T，火星可视为半径为r₀的均匀球体．则火星表面的重力加速度g′为多少？在勇气号火星探测器着陆的最后阶段，着陆器降落到火星表面上，再经过多次弹跳才停下来．假设着陆器第一次落到火星表面弹起后，到达最高点时离火星表面高度为h，速度方向是水平的，速度大小为v₀，求它第二次落到火星表面时速度v的大小，计算时不计火星大气阻力．

在火星探测器着的最后阶段，着陆器首先降落到火星表面上，再经过多次弹跳才停下来．假设着陆器第一次落到火星表面弹起后，到达最高点时的高度为h，速度大小为v₀，而方向是水平的，则它第二次落到火星表面时速度的大小为______（计算时不计火星大气的阻力，已知火星一个卫星的圆轨道半径为r，周期为T，火星可视为半径为r₀的球体）．

发射高轨道卫星可以用如下方式进行：先把卫星送到近地圆轨道I，然后当卫星在I轨道上运行到P点时启动卫星自带火箭使卫星加速，卫星则变为在椭圆轨道II上运行，等卫星在轨道II上运行到Q点时再一次启动火箭使卫星加速，卫星变成在绕地圆轨道III 上运行．已知轨道I的半径为r，轨道III的半径为R，卫星在轨道I上运行的周期为T，则卫星在轨道II上从P点经半个周期到Q点的时间t=．

发射高轨道卫星可以用如下方式进行：先把卫星送到近地圆轨道I，然后当卫星在I轨道上运行到P点时启动卫星自带火箭使卫星加速，卫星则变为在椭圆轨道II上运行，等卫星在轨道II上运行到Q点时再一次启动火箭使卫星加速，卫星变成在绕地圆轨道III 上运行．已知轨道I的半径为r，轨道III的半径为R，卫星在轨道I上运行的周期为T，则卫星在轨道II上从P点经半个周期到Q点的时间t=______．