滑动摩擦力：当一个物体在另一个物体表面________的时候，会受到另一个物体________它滑动的力，这种力叫做滑动摩擦力．滑动摩擦力的方向总是沿着________，并且跟物体的相对运动的方向________．滑动摩擦力的大小跟________成正比，也就是跟两个物体表面间的________成正比，即________．其中μ是比例常数(它是两个力的比值，没有单位)，叫做________，它的数值跟相互接触的两个物体的________有关．

(1)产生条件：接触面是________的；两物体接触面上有________；两物体间有________．

(2)方向：总是沿着接触面的________方向与________方向相反；

(3)大小：与正压力成________，即F＝μF_N．

滑动摩擦力

(1)滑动摩擦力的产生

产生：两个相互接触的物体发生________时产生的摩擦力．

产生条件：①相互接触且________；②有________；③________

(2)滑动摩擦力的大小

滑动摩擦力的大小与________成正比，即：f＝________

(3)动摩擦力的方向：跟接触面相切，并跟物体的________相反．