在光滑的水平面上有一静止物体，在一个大小不变的水平力作用下运动起来，此力持续作用t时间，立刻改为相反方向而大小不变，再持续作用t时间，然后撤掉此力，下列说法中正确的是                             （    ）
       A．在2t时间内物体受到的冲量为零，物体的末速度为零
       B．在2t时间内物体受到的冲量不为零，物体的末速度为零
       C．在2t时间内物体受到的冲量为零，物体的末速度不为零
D．在2t时间内物体受到的冲量不为零，物体的末速度不为零

水平面上有一质量为M=51kg的小车，其上有一定滑轮通过绳在滑轮两侧分别连有质量为m₁=5kg和m₂=4kg的物体A与B．其中物体A在小车水平台面上，物体B悬挂着，如图所示．整个系统开始处于静止．求以多大的水平力作用于小车上才能使物体A与小车之间无相对滑动．设各接触面均光滑，滑轮与绳的质量不计，绳与滑轮间无滑动．