如图所示，质量为m的物体恰好能在倾角为a的斜面上匀速下滑，如在物体上施加一个力F使物体沿斜面匀速上滑，为了使得力F取最小值，这个力与斜面的倾斜角q为多大?这个力的最小值是多少?如果要求力把物体从斜面的底端拉到最高点做功最少，求拉力的方向和所做的最小的功。(设斜面长l)

（6分）如图所示，质量为m的物体A放在倾角为θ=37^o的斜面上时，恰好能匀速下滑，现用细线系住物体A，并平行于斜面向上绕过光滑的定滑轮，另一端系住物体B，物体A恰好能沿斜面匀速上滑，求：（1）物体A和斜面间的滑动摩擦系数；（2）物体B的质量。（sin37^o=0.6，cos37^o=0.8）

如右图所示，质量为m的物体恰好能在倾角为α的斜面上匀速下滑，如在物体上施加一个力F使物体沿斜面匀速上滑，为了使得力F取最小值，这个力与斜面的倾斜角θ为多大？这个力的最小值是多少？（设斜面长l）