搭载有“勇气”号火星车的美国探测器，在经过了206个昼夜长达4亿8千万公里的漫长星际旅行后，于北京时间2004年1月4日12时35分终于成功登陆火星表面．“勇气”号离火星表面15m时与降落伞自动脱离，被众气囊包裹的“勇气”号下落到火星表面后又反弹到16.2m高处，这样上下碰撞了若干次后，才静止在火星表面上，假设被众气囊包裹的“勇气”号第一次碰撞火星表面时，其机械能损失为其碰撞前机械能的19%，已知火星半径为地球半径的二分之一，质量为地球的九分之一，火星大气十分稀薄，可不计其阻力．取地球表面的重力加速度为10m/s²，试求：
（1）火星表面的重力加速度是多少？
（2）“勇气”号在15m高处与降落伞自动脱离的速度是多少？
（3）若“勇气”号和气囊的总质量为270kg，设其与火星表面第一次碰撞时气囊和火星表面的接触时间为0.38s，求“勇气”号的气囊与火星表面碰撞时所受到的平均冲力．

火星质量是地球质量的0.1倍，半径是地球半径的0.5倍，火星被认为是除地球之外最有可能有水（有生命）的星球，北京时间2004年1月4日12时35分，在经历了206天、4.8亿公里星际旅行的美国火星探测器“勇气号”成功在火星表面上着陆，据介绍，“勇气号”在进入火星大气层之间的速度大约是声速的16倍．为了保证“勇气号”安全着陆，科学家给它配备了隔热舱、降落伞、减速火箭和气囊等，进入火星大气层后，先后在不同时刻，探测器上的降落伞打开、气囊开始充气、减速火箭点火，当探测器在着陆前3s时，探测器的速度减为零，此时，降落伞的绳子被切断，探测器自由落下，求探测器自由下落的高度（假设地球和火星均为球体，由于火星的气压只有地球的大气压强的1%，则探测器所受阻力可忽略不计，取地球表面的重力加速度g=10m/s²）