如图所示，一个木板放置在光滑的水平桌面上，A、B两个小物体通过不可伸长的轻绳相连，并且跨过轻滑轮，A物体放置在木板的最左端，滑轮与物体A间的细绳平行于桌面．已知木板的质量m₁=20.0kg，物体A的质量m₂=4.0kg，物体B的质量m₃=1.0kg，物体A与木板间的动摩擦因数μ=0.5，木板长L=2m，木板与物体A之间的最大静摩擦力等于滑动摩擦力，重力加速度g取10m/s²．为了使A、B两个物体以及木板均保持静止状态，需要对木板施加水平向左的力F₁，加以维持
（1）求这个力F₁的大小；
（2）为了使物体A随着木板一起向左运动，并且不发生相对滑动，现把力F₁替换为水平向左的力F₂，求力F₂的最大值；
（3）现在用一个水平向左的力瞬间击打木板，并同时撤去力F₁，使得物体B上升高度h_B=1.0m（物体B未碰触滑轮）时，物体A刚好经过木板的最右端．求打击木板的这个力的冲量大小I．

（12分）如图所示，一块质量为M，长为L的均质长木板放在很长的光滑水平桌面上，板的左端有一质量为m的小物体（可视为质点），物体上连接一根很长的细绳，细绳跨过位于桌边的定滑轮。某人以恒定的速率v向下拉绳，物体最多只能到达板的中点，已知整个过程板的右端都不会到达桌边定滑轮处。试求：

（1）当物体刚达木板中点时木板的位移；

（2）若木板与桌面之间有摩擦，为使物体能达到板的右端，板与桌面之间的动摩擦因数应满足什么条件？